Modelo: PPRWC-24Aa
Parámetros técnicosEl robot automático de soldadura de tuberías está diseñado con un soldador MIG, un robot de 6 ejes, un sistema guiado por visión, un posicionador de soldadura de un solo eje, una unidad de soporte de tuberías, un riel robótico para traslado, un gabinete de control eléctrico, un limpiador de pistolas de soldar, etc. Gracias al sistema guiado por visión, se puede realizar con precisión la soldadura automática de la intersección tubería-tubería y la soldadura circunferencial entre tuberías y accesorios.
CaracterísticasItem | Modelo | Cantidad | Detalles |
Robot de soldadura | ZGRB06-2000-MK | 1pza | Robot de 6 ejes instalado de forma regular |
Gabinete de control de robot | ZGRC0920-A3 | 1pza | Se mueve con el robot sobre el riel |
Riel robótica para traslado | 1 set | El robot de soldadura se mueve sobre el riel con una estructura de guía lineal con cremallera. Esto proporciona un movimiento preciso del robot, con una carrera efectiva de 6m. | |
Mandril de soldadura de tres mordazas | 2t | 1 set | Mandril de soldadura de tubería autocentrante de 3 mordazas, adecuado para tuberías con una longitud de 300-600mm |
Carro de tuberías | 2pzas | Movimiento y elevación manual | |
Carril/riel para el soporte de carros | 1 set | 6m de longitud | |
Soporte de antorcha de soldadura | 1 set | Mantiene la antorcha de soldadura estable durante el proceso de soldadura MIG | |
Fuente de alimentación de soldadura MIG | MIG500 | 1 set | Fuente de alimentación de soldadura MIG de 500A; soldadora MIG especialmente equipada para el robot de soldadura; antorcha de soldadura y alimentador de alambre entregados con la soldadora MIG; |
Sensor de soldadura de seguimiento de costura láser | 1 set | El sensor especialmente diseñado para soldar con visión se utiliza para el seguimiento durante la soldadura de línea de intersección de tubería a tubería y la soldadura circunferencial. | |
Gabinete de control eléctrico | 1 set | Cuenta con interfaz HMI para soldar, lo que facilita la configuración del proceso de soldadura; los ajustes se pueden almacenar para recuperar fácilmente las recetas de trabajo en cualquier momento; | |
Mango de enseñanza robótico de mano | 1 set | Mango de control de robot estandarizado | |
Cables | 1 set | Se utiliza para todas las conexiones en el robot de soldadura | |
Piezas de repuesto entregadas con el equipo | 1 lote | Herramientas incluidas |
Item | Código | Parámetros |
Diámetro exterior de la tubería de cabecera | D | ⌀ 159-630mm |
Diámetro interior de la tubería de derivación | d | ⌀ 108-426mm |
Espesor de la pared de la tubería | T | 3-14mm |
Distancia de conexión de derivación desde la costura de la junta | L1 | ≥180mm |
Altura de la tubería de derivación recta | L2 | 70-480 mm |
Distancia de conexión de la derivación | L3 | ≥250mm |
Distancia de conexión de la derivación | L4 | ≥900mm |