2. Automatic Pipe Welding Machine (FCAW/GMAW)De todas formas, accionada por fuerza de fricción, tiene que configurar un contrapeso esencial a fin de contrarrestar el momento de gran curvatura causado por los codos de tuberías de gran diámetro, o suministrar un tensor de cadena a fin de mejorar la fiabilidad de accionamiento.